对于现代工业机器人的变迁，从远古时代的石器到迄今尚在探索的宇宙飞船，这其中跨越260万年历史的变化发展，流淌的是整个人类文明制造发展史。如今我们所得到的正是我们一步一步踏过来的。

      远古时期，世界的主体经济仍以游牧文明与农耕文明为主，制造业的胚芽尚在孕育当中。早期的制造是以制造工具更新换代的形式存在发展的。到使用工具和能源，人类真正掌握铸造技术则是源于古埃及人发明的熔模铸造技术，这项技术通过向模型中注入熔化的金属，排出融化蜂蜡而成型。后来古埃及人还发明了金属锯，用以快速锯开木质的材料。


       在工业革命前的数千年间，在人们对能源与工具的使用无法进行指数型提升的背景下，现代人类重复的陷入马尔萨斯陷阱：人口增长超越食物供应，会导致人均占有食物的减少，弱者就会因此而饿死。

       第二次工业革命爆发期间，科学技术的复杂性和先进性达到了新的高度——自然科学同工业生产紧密结合起来。新的技术和发明远超过一国的范围，规模更加广泛，人们开始更多地尝试以前无法完成的大型设备。

       泰勒的科学管理理念对制造中的每个环节进行了科学化、理性的定义，其中包括了：

       1） 工人的工作任务时间、节拍标准；

       2） 行业标准的广泛使用；

       3） 计件制与劳动激励；

       4） 工厂中的数据搜集，用以替换工人以及成本核算。


       与此同时，制造业开始往劳动密集型产业和技术密集型产业两个方向分流。而这也成为当今全球制造经济四梯队的初模型。

 
       l 初梯队：以美国为主导的全球科技创新中心；

       l 第二梯队：高端制造领域，包括欧盟、日本；

       l 第三梯队：中低端制造领域，主要是一些新兴国家，包括中国；

       l 第四梯队：资源输出国，包括OPEC（石油输出国组织）、非洲、拉美等国。

       现代机器人的产生离不开计算机的出现，互联网、大数据、云计算、物联网等新技术与工业生产相结合，人类开始进入智能化时代。智能化时代下，制造业的生产组织形式从现代大工厂转变为虚实融合的工厂，柔性生产、个性化生产成为了时代的宠儿。