广州达志自动化设备有限公司，是一家致力于为客户提供智能制造领域售后服务总体解决方案的现代技术服务企业。主要涉及品牌有ABB KUKA Yaskawa安川 FANUC等国际知名品牌 工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成, 如图所示。每一大 件都有若干自由度, 构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构, 则构成单机器人臂( Singl e R obot Arm) 。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件, 它可以是二手指或多手指的手爪, 也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
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